GY-401
Aus RC-Heli-Wiki
Der GY-401 ist ein sehr verbreiteter Gyro von Robbe/Futaba. Seine Verbreitung kommt von seinem sehr guten Preis/Leistungs-Verhältniss.
Im AVCS-Modus wird mit dem Steuerknüppel anders als im Normal-Mode die Drehrate (Winkelgeschwindigkeit) des Helis gesteuert. D.h. es wird nicht der Servoausschlag gesteuert, sondern es wird dem GY-401 die Drehrate vorgegeben und er steuert das Servo so, dass diese Drehrate erreicht wird. Aus diesem Grund zeigt der GY-401 auch ein seltsames Verhalten wenn der Heli im Stand gedreht wird.
Da der GY-401 vor allem bei Anfängern sehr beliebt ist, kommt es im Forum oft zu den gleichen Fragen.
Also liebe Anfänger, als allererstes gilt: Bedienungsanleitung GY-401 lesen!
Inhaltsverzeichnis |
Installation des GY-401
In der Werkstatt
- GY-401 mit Klebepad oder Spiegelklebeband an einer "ruhigen" (vibrationsarmen) Stelle mit der Schrift nach oben ( :) jaja, alles schon mal dagewesen!) so einkleben, dass man auch noch mit dem Schrauber die Einstellungen vornehmen kann.
- Den GY-401 wie in der Anleitung beschrieben mit Empfänger und Heckservo verbinden.
- Ist das Servo auch neu eingebaut, dann grob so einstellen wie die Bauanleitung es sagt.
- Im Sender alle Mischer auf das Heck ausschalten (REVO usw.), wenn der AVCS-Modus benutzt wird!!!
- Heckservowege im Sender auf Standardwerte stellen (ATV). (Mit dem Sender"servoweg" wird beim GY401 nur die Drehrate (Drehgeschindigkeit) des Hecks geregelt; nicht der Servoweg!!!!!!!
- Hecktrimmung auf null!!
- Schieberegler für Kreiselempfindlichkeit nach GY-401-Anleitung grob stellen.
- Sender und Empfänger anschalten.
- Prüfen ob AVCS und Normal-Modus richtig mit dem Sender-Schieberegler belegt sind (siehe Anleitung).
- Im Normal-Modus die Wirkrichtung testen: (Noch ohne den Heli zu fliegen!!)
- Die Heckblätter mit der hinteren Flügelkante gegen deren Drehrichtung klappen. (Einfach nach hinten klappen bis die hintere Kante an die Nabe kommt.)
- Wenn du jetzt den Heli am Rotorkopf festhälst und die Mechanik drehst, bilden die Heckblätter einen "Pfeil" (Die HeRo-Narbe ist die Pfeilspitze und die Blätter die Pfeilseiten). Der "Pfeil" muss beim Drehen des Helis immer in die entgegengesetze Richtung zeigen.
- Wenn nicht dann am GY-401 die Wirkrichtung ändern ( Kleiner DIP-Schalter).
- Die Servoausschläge testen:
- Hänge das Gestänge am Heck aus (oder am Servo wenn es da besser geht.)
- Gib vollen Heckausschlag (Auch hier zeigt der Heckrotor-"Pfeil" in die Drehrichtung des Hecks).
- Jetzt am GY-401 mit dem LIMIT die Servoausschläge so begrenzen, dass das Servo das Gestänge nicht anschlagen lässt. Ist das Gestänge ausgehängt, kannst du durch "Kugelkopf an Kugelpfanne dranhalten" feststellen ob noch etwas Spiel ist.
- Fähre das für "Links" und "Rechts" durch.
- Hänge das Gestänge auch wieder ein!
- Stelle die Wirkrichtung der Sendersteuerung richtig ein. (Sender-Rechts <=> "Pfeil" links)
- Willst du nur im AVCS-Modus fliegen, dann stelle die Heckanlenkung so ein, dass
- der Servohebel bei Servomittenstellung mit der Anlenkung einen Rechten Winkel ergibt und
- die Schiebehülse des Heckrotors nach beiden Seiten den gleichen Weg fahren kann.
- Überprüfe den Weg der Schiebehülse und korrigiere mit der Limit-Einstellung am GY-401.
auf dem Platz in einer ruhigen Ecke
Einstellung wenn auch noch der Normal-Modus genutzt werden soll
- Der Heli sollte auf dem Boden etwas rutschen können. (Evtl.einen Hula-Reifen benutzten!)
- GY-401 am Sender in den Normalmodus. Sender an. Heli an. Motor an.
- Der GY-401 sollte langsam blinken.
- Bringe den Rotor auf eine niedrige Drehzahl noch unter der Schwebedrehzahl und teste die Wirkrichtung indem du mit dem Sender den Heli vorsichtig drehen lässt.
- Versucht der Heli bei "Rechts" die Nase nach rechts zu drehen ist alles richtig, ansonsten am Sender die Servorichtung umkehren.
- Erhöhe langsam die Rotordrehzahl bis zum Schweben.
- Sollte der Heli in eine Richtung wie doll wegdrehen wollen, so ist die Kreiselwirkrichtung falsch herum. :Korrigiere sie am GY-401 mit dem Schalter.
- Schwebt der Heli soweit richtig, du musst aber ständig mit dem Sender das Heck in eine Richtung halten, dann korrigiere die Gestängelänge mechanisch. Das sind meist nur wenige Millimeter, eher Bruchteile von Millimeter.
- Schwebt der Heli jetzt neutral bzgl. des Hecks, kannst du jetzt den Heli im AVCS-Modus starten (GY-401mit Dauer-Rotlicht).
- Teste die Kreiselempfindlichkeit durch starkes Pitch-Geben (Hoch-Runter) oder lass es durch einen guten Heli-Piloten testen.
- Im AVCS-Modus muss der GY-401 immer die Richtung halten (er darf nur ganz minimal "nachgeben"). Dreht er weg, dann Empfindlichkeit am Sender erhöhen; Zuckelt oder Pendelt er, dann die Empfindlichkeit verringern.
Einstellung wenn nur(!) der AVCS-Modus genutzt werden soll
- Der Heli sollte auf dem Boden etwas rutschen können. (Evtl.einen Hula-Reifen benutzten!)
- GY-401 am Sender in den AVCS-Modus. Sender an. Heli an. Motor an.
- Der GY-401 darf nicht blinken!
- Bringe den Rotor auf eine niedrige Drehzahl noch unter der Schwebedrehzahl und teste die Wirkrichtung indem du mit dem Sender den Heli vorsichtig drehen lässt.
- Versucht der Heli bei "Rechts" die Nase nach rechts zu drehen ist alles richtig, ansonsten am Sender die Servorichtung umkehren.
- Erhöhe langsam die Rotordrehzahl bis zum Schweben.
- Sollte der Heli in eine Richtung wie doll wegdrehen wollen, so ist die Kreiselwirkrichtung falsch herum. :Korrigiere sie am GY-401 mit dem Schalter.
- Teste die Kreiselempfindlichkeit durch starkes Pitch-Geben (Hoch-Runter) oder lass es durch einen guten Heli-Piloten testen.
- Im AVCS-Modus muss der GY-401 immer die Richtung halten (er darf nur ganz minimal "nachgeben"). Dreht er weg, dann Empfindlichkeit am Sender erhöhen; Zuckelt oder Pendelt er, dann die Empfindlichkeit verringern.
Was danach unbedingt zu beachten ist:
- Initialisierungsphase
- Der GY-401 muss sich nach dem Einschalten erst mal initialisieren. D.h. der GY-401 MUSS im Heading Hold (AVCS) Modus angeschaltet werden (siehe englisches Manual GY-401, in der deutschen Anleitung steht es leider nicht explizit drin).
- Während der Initialisierungsphase darf der Heli nicht bewegt werden. Auch Kerzenglühstecker darf nicht angeschlossen werden! Dieser kann den Initialisierungsprozess erheblich stören!
- Keine Mischer die auf das Heck wirken im AVCS-Modus
- Alle Mischer die auf das Heck wirken sind, wenn der AVCS-Modus benutzt wird, auszuschalten!
- Keine Trimmung benutzen im AVCS-Modus
- Die Trimmung verändert die Knüppelneutralstellung und bei der nächsten Initialisierung des GY-401 wird diese veränderte Knüppelstellung als neue Neutralstellung vom GY-401 angenommen und es müsste erneut getrimmt werden.
Falls dennoch Probleme auftreten
| Problem : | Mögliche Lösungen : |
| Heck dreht weg bei Pitchänderungen |
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| Heck zuckt |
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| Heck schwingt |
|
| Heck dreht langsam weg |
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Usw... bitte weiterschreiben ;)
Typisches Missverständnis: "3x hin und her resetted den GY-401."
Hier wird oft -- selbst bei alten Hasen -- etwas durcheinander gebracht. Beim GY-401 gibt es zwei verschiedene "3x-hin-und-her's":
- Den Hecksteuerknüppel 3x hin und her bewegen:
- Der Kreisel löscht sein "Gedächtnis" und das Servo fährt in Mittelstellung. Eine vollkommen harmlose Funktion; soll IMMER vor dem Start erfolgen, um ein Wegdrehen des Helis nach dem Abheben zu verhindern.
- Die Empfindlichkeit 3x hin und her schalten:
- Der Kreisel lernt die aktuelle Knüppelstellung als neue Neutralstellung. Theoretisch nette aber im wirklichen Leben eigentlich nutzlose, dafür aber potentiell sehr gefährliche Funktion; fliegt man z.B. gerade eine Pirouette mit Vollausschlag auf dem Heck und gerade in dem Moment verursacht eine zufällige Empfangsstörung (z.B. Knackimpulse) dieses Signal, so lernt der Kreisel den Vollausschlag als neue Neutralposition. Die Folgen kann man sich ja vorstellen...
- Aus diesem Grund wird von Futaba auch ein PCM-Empfänger empfohlen.
